Kit de roti omni, inclusiv motoare

Acest kit cu roți și motor Omni este un set complet de 4 roți Omni de înaltă calitate, cu motoare potrivite cu codificatoare și șuruburi de montare.
Aceste roți au mici role în jurul circumferinței care se află într-un unghi de 45 ° față de direcția de întoarcere, astfel roata poate aluneca lateral.
Un vehicul cu 4 roți Omni este capabil să se deplaseze în toate direcțiile fără a schimba orientarea șasiului.

Date tehnice:

Zona de aplicare: robotică

Compatibil cu: SBC-uri și microcontrolere

Caracteristici speciale: kit de montare complet

Dimensiuni (roată): roată: Ø 65 x 29 mm cu butuc: Ø 65 x 35 mm

Dimensiuni (motor) Motor: Ø 24 x 65 mm cu arbore: Ø 24 x 78 mm Arbore: Ø 4 x 9,5 mm

Motor: 25GA370

Raport de reducere: 21,3

Fără curent de încărcare: ≤ 100mA

Fără viteză de încărcare: 280 RPM

Cuplare nominală: 0,8 kg/cm

Viteză nominală: 200 rpm

Tensiune nominală (motor): 6 V

Curent nominal: ≤ 0,75 mA

cuplu maxim: 4,5 kg/cm < P> Curent de oprire: 1.3 A

Cablare: Roșu: Motor + (6V) ; Negru: Motor - ; Green: Encoder - ; Blue: Encoder + (5-12 V) ; Galben: Semnal A (11 impulsuri pe revoluție) ; Alb: Semnal B (11 impulsuri pe revoluție);

Articole livrate: 4x 25GA270 cu codificator, 2x Omniwheels stânga, 2x OmniWheels la dreapta, butucuri metalice 4x cu foraj de 4 mm, butucuri de plastic 4x pentru arbore cu două puncte plate, șuruburi 4x M3 x 17 mm , 4x suruburi cu filet hexagonal M4 x 4 mm