Senzorul KY032IR este un senzor de proximitate în infraroșu.
detectează un obstacol cu ajutorul emițătorului (lumină infraroșu) și receptor (fotodiodă) prin reflectarea suprafeței.
Valoarea determinată 0/1 (True/Fals ) este trimis ca un semnal digital la microcontroller.
Cu ajutorul potențiometrelor, rezistența emițătorului și sensibilitatea receptorului poate fi ajustată.
Distanța pentru declanșarea senzorului poate fi ajustată prin setări făcut.
În plus, senzorul are un pin „activare” și un jumper „en”.
Jumperul este conectat ca standard, ceea ce înseamnă că detectarea permanentă a obstacolelor este executată.
Pentru a dezactiva detectarea permanentă a obstacolelor, Jumperul trebuie eliminat și PIN -ul „Activare” pentru semnalul de control conectat.
Senzorul este potrivit pentru controlul roboților autonomi.
Date tehnice:
Model: Senzor de obstacole
Funcție: detectează obstacole cu ajutorul infraroșului (ieșirea semnalului 0/1 Când depășind valoarea limitată)
Distanța de detectare: 2 - 20 cm
Caracteristică specială: Poate fi pornit și oprit printr -un controler folosind un pin separat (activare -pin)
tensiune de alimentare: 3 - 5 V < p> consum curent: la 3 V: aprox.10 Ma la 5 V. aprox. 6 mA
unghi de detecție: 35 °
Temperatura de funcționare: -10 - 50 ° C