Placă de robotică Kitronik pentru Raspberry Pi Pico

Această placă de robotică compactă permite Raspberry Pi Pico (conectat printr-un pin header) să conducă 4 motoare (sau 2 motoare pas cu pas) și 8 servo-uri. Are, de asemenea, alte 27 de puncte de expansiune I/O și conexiuni de alimentare și masă.

Placa de robotică dispune de 2 circuite integrate de driver de motor dual H Bridge. Acestea sunt capabile să conducă 2 motoare standard sau 1 motor pas cu pas fiecare, cu control complet înainte, înapoi și oprire. Există, de asemenea, 8 ieșiri servo, capabile să conducă servomotoare standard și cu rotație continuă. Toate pot fi controlate de Pico folosind protocolul I2C, printr-un driver IC cu 16 canale. Erupția IO oferă conexiuni la toți pinii neutilizați de pe Pico. Cei 27 de pini I/O disponibili permit ca alte dispozitive, cum ar fi senzori sau LED-uri ZIP, să fie adăugate pe placă.

Alimentarea este furnizată fie printr-un bloc terminal, fie printr-un conector tip servo. Alimentarea este apoi controlată de un comutator de pornire/oprire a plăcii și există, de asemenea, un LED verde pentru a indica când placa are putere. Placa produce apoi o sursă reglată de 3,3 V care este alimentată în conexiunile de 3 V și GND pentru a alimenta Pico conectat. Acest lucru elimină necesitatea de a alimenta Pico separat. Pinii de 3V și GND sunt, de asemenea, întrerupți pe antet, ceea ce înseamnă că dispozitivele externe pot fi, de asemenea, alimentate.

Pentru a utiliza placa robotică, Pico ar trebui să fie introdus ferm în soclul cu două rânduri de pin de pe placă. Asigurați-vă că Pico este introdus cu conectorul USB la același capăt cu conectorii de alimentare de pe placa robotică. Acest lucru va permite accesul la toate funcțiile plăcii și la fiecare pin spart.

Caracteristici

O placă compactă, dar plină de caracteristici, concepută pentru a sta în centrul proiectelor dvs. de robotică Raspberry Pi Pico.

Placa poate conduce 4 motoare (sau 2 motoare pas cu pas), cu control complet înainte, înapoi și oprire și 8 servo-uri.

Are, de asemenea, alte 27 de puncte de expansiune I/O și conexiuni de alimentare și masă.

Liniile de comunicație I2C sunt, de asemenea, întrerupte, permițând controlarea altor dispozitive compatibile I2C.

În plus, placa are un comutator de pornire/oprire și LED de stare a alimentării.

Alimentați placa fie printr-un bloc terminal, fie printr-un conector tip servo.

Pinii de 3V și GND sunt despărțiți de plăcuțele de lipit, permițând alimentarea dispozitivelor externe.

Codați-l cu MicroPython printr-un editor, cum ar fi editorul Thonny.

Continut:

1 x placă de robotică compactă Kitronik pentru Raspberry Pi Pico.

dimensiuni:

Lungime: 68 mm.

Latime: 56 mm.

Inaltime: 10 mm.

Grosime PCB: 1,6 mm.

Necesită:

O placă Raspberry Pi Pico.

Resurse:

Exemplu de clasă MicroPython și exemplu de cod - depozitul GitHub.

Exemplu de clasă CircuitPython și exemplu de cod - depozitul GitHub.

Fișa cu date.

Începeți cu MicroPython pe Raspberry Pi Pico.

Întrebări frecvente despre Raspberry Pi Pico.

Mai multe informații despre Pico.

Despre MicroPython.

Despre Python.

Editorul Thonny.

Fișă tehnică Raspberry Pi Pico.

Fișă tehnică RP2040.