

Dimensiuni despachetat - 1270x450x200mm
Dimensiuni impachetat - 690x450x300mm
Greutate neta (cu baterii) - Aproximativ 35kg
Grade de libertate motoare articulatii - 23 grade
Gradele de libertate ale unui singur picior - 6
Gradele de libertate ale taliei - 1
Gradele de libertate ale unui singur braț - 5
Mână îndemânatică - Optional
Cuplu maxim al articulației genunchiului - 120 Nm
Sarcina maximă a brațului - 3 kg
Lungimea gambei + coapsei - 0.6 m
Întinderea brațului - Aproximativ 0.45 m
Spațiul de mișcare a articulațiilor - Axa Z - articulația taliei: ±155°; articulația genunchiului: 0 - 165°; articulația șoldului: P±154°, R -30° ~+170°, Y±158
Îmbinare completă a cablajului pe interior - Da
Codificator de articulație - Codificator dublu
Sistem de răcire - Răcire locala pe aer
Sursă de alimentare - Baterie detașabilă
Putere de calcul - Stație de andocare încorporată cu putere de calcul 100Tops,
Senzor de detecție - Cameră de adâncime + LiDAR 3D
Wi Fi si Bluetooth - Wi-Fi 6 si Bluetooth 5.2
Baterie si incarcator - Baterie 9000 mAh, incarcator 1x 54V 5A
Durata de viata a bateriei - Aproximativ 2 ore
Referințe specifice