Kitronik Line Urmărirea lui Buggy pentru micro bit BBC

Line Following Buggy cu placa de urmărire a liniilor :MOVE pentru microbitul BBC este cea mai nouă versiune a foarte populară a noastră buggy de urmărire a liniei. Oferă o actualizare semnificativă sub forma noii noastre plăci de urmărire a liniei :MOVE. Nu numai că oferă o linie mult superioară, de asemenea, face trusa mult mai ușor de asamblat, făcându-l o activitate potrivită pentru copiii mai mici.

Placa care urmează linia este furnizată pre-asamblată, astfel încât nu este necesară lipirea componentelor. Singura lipire necesară pentru asamblare este atașarea firelor la cele două motoare.

Designul plăcii este astfel încât buggy-ul poate urma fie o linie întunecată pe un fundal deschis, fie o linie deschisă pe un fundal întunecat. Pentru cele mai bune rezultate, asigurați-vă că există cca. Distanță de 5 mm între partea de jos a plăcii și suprafața de conducere.

De asemenea, sensibilitatea urmăririi liniei poate fi ajustată prin intermediul celor două oale de la bord, câte unul pentru fiecare detector. Aceleași oale sunt folosite și pentru a schimba tipul de linie care va fi urmată; pentru a detecta mai întunecat, rotiți oala în sensul acelor de ceasornic și pentru a detecta lumina, întoarceți oala în sens invers acelor de ceasornic.

În plus, deși buggy-ul a fost proiectat să urmeze liniile, datorită flexibilității atât a microbitului, cât și a plăcii Kitronik Motor Driver, poate fi folosit și ca buggy robot controlat de la distanță. Kitronik are o aplicație pentru asta!

Caracteristici:

Buggy simplu de construit.

BBC micro:bit controlat.

Setul include o placă nouă și îmbunătățită de urmărire a liniilor.

Poate fi configurat să urmeze fie o linie întunecată pe un fundal deschis, fie o linie deschisă pe un fundal întunecat.

Sensibilitatea după linie poate fi reglată cu o șurubelniță.

Este oferit un exemplu de cod următor.

De asemenea, buggy-ul poate fi reutilizat cu ușurință pentru control de la distanță prin Bluetooth sau Radio.

Continut:

2 x Motorreductor Hobby în unghi drept.

2 x roată pentru motor hobby.

1 x Motor Driver Board V2 pentru BBC micro:bit.

1 x roată cu bile de oțel, bilă metalică de 16 mm.

1 x cutie de baterii 4xAA cu comutator.

1 x MOVE Line Following Board.

1 x șasiu Buggy din Perspex.

1 x Suport de placă Perspex: MOVE.

1 x 1 mm x 12 mm x 25 mm tampon de spumă.

4 x Distanțiere din plastic 20 mm.

12 x șuruburi cu cap M3 6mm.

4 x șuruburi cu cap M3 de 10 mm.

10 x piuliță hexagonală M3 cu lățime completă.

4 x Standoff din plastic hexagonal M3, M-F.

2 x șuruburi cu cap M3 de 30 mm.

10 x fire jumper 20 cm M/F.

1 cablu multitorn de 15 cm, negru.

1 cablu multitorn de 15 cm, alb.

1 cablu multitorn de 15 cm, verde.

1 cablu multitorn de 15 cm, albastru.

Necesită:

4 x baterii AA.

O șurubelniță mică cu cap plat.

Dispozitive de dezimbrare.

Un fier de lipit și ceva lipit.

O pereche de clești.

O șurubelniță Phillips.

Un computer cu un port USB de rezervă și acces la internet.

1 x BBC micro:bit.

Un cablu USB la micro USB.

Resources:

• Build Instructions.
• Line Following board Datasheet.
• Line following code.