ARDUINO Robotul Tinkerkit Braccio

Îți poți asambla BRACCIO într-o multitudine de moduri. Deoarece este proiectat pentru versatilitate, BRACCIO poate susține și diverse obiecte la capătul brațului. Scutul BRACCIO inclus vă permite să conectați servo-urile direct la placa Arduino.

Putere

Se recomandă alimentarea plăcii prin conexiunea jack cu o sursă de alimentare reglată de 5 VDC @ 5000 mA furnizată în cutie.

Există un regulator de tensiune la bord pentru tensiuni mai mari care protejează scutul Braccio. NOTĂ: Protecția nu funcționează pentru Arduino Yun dacă puneți puntea dintre Vin și 5V pe Arm Robot Shield V1 (versiunea mai mare a se numește scut Braccio și are un comutator de alimentare în partea de sus a scutului)

Caracteristici fizice

Piese din plastic x 21

Șuruburi x 63

Mașină de spălat plată x 16

Piuliță hexagonală x 7

Arcuri x 2

Servomotoare: 2 x SR 311, 4 x SR 431

Shield compatibil Arduino x 1

Sursa de alimentare 5V, 5A x 1

Șurubelniță Phillips x 1

Cheie hexagonală dublă cu cutie x 1

Înveliș de protecție pentru cablu spiralat x 1

Kit Braccio complet asamblat:

Greutate

792 g

Distanța maximă de operare

80 cm

Înălțimea maximă

52 cm

Lățimea bazei

14 cm

Lățimea gripei

90 mm

Lungimea cablului

40 cm

Capacitate de incarcare

Greutate maxima la 32 cm distanta de operare: 150 g

 Greutate maxima la configuratia minima Braccio: 400g

Braccio Shield: Lungimea și lățimea maximă ale PCB-ului Braccio Shield sunt de 2,7 și, respectiv, 2,1 inci, mufa de alimentare extinzându-se dincolo de dimensiunea anterioară. Patru găuri pentru șuruburi permit atașarea plăcii de o suprafață sau carcasă. Rețineți că distanța dintre pinii digitali 7 și 8 este de 160 mil (0,16"), nu un multiplu par al distanței de 100 mil a celorlalți pini.

Specificatii tehnice servo

SpringRC SR431 - Servo cu ieșire dublă

Semnal de control

PWM analog

Cuplu

@ 4,8 V: 12,2 kg-cm (169,5 oz-in)

@ 6,0 V: 201,4 oz-in (14,5 kg-cm)

Greutate

2,19 oz (62,0 g)

Dimensiuni

1,65×0,81×1,56 inchi (42,0×20,5×39,5 mm)

Viteză

@ 4,8 V: 0,20 sec/60°

@ 6,0 V: 0,18 sec/60°

Suport de rotație

Rulmenti duali

Material angrenaj

Metal

Interval de rotație

180°

Tip conector

J (alias Futaba)

SpringRC SR311

Semnal de control

PWM analog

Cuplu

@ 4,8 V: 43,13 oz-in (3,1 kg-cm)

@ 6,0 V: 52,86 oz-in (3,8 kg-cm)

Greutate

0,95 oz (27,0 g)

Dimensiuni

1,23×0,65×1,13 in (31,3×16,5×28,6 mm)

Viteză

@ 4,8 V: 0,14 sec/60°

@ 6,0 V: 0,12 sec/60°

Suport de rotație

Rulmenti duali

Material angrenaj

Metal

Interval de rotație

180°

Tip conector

J (alias Futaba)